ADAS — 첨단 운전자 보조 시스템

ADAS(Advanced Driver Assistance System)는 차량이 운전자의 인지·판단·조작 일부를 자동화해 주는 시스템들의 통칭이다. EV에 특화된 것은 아니지만, 모든 EV가 ADAS를 표준 또는 옵션으로 탑재한다. 자율주행 0~5단계 중 현재 양산차는 2단계, 일부는 2.5단계에 도달한 시점이다.

SAE 자율주행 단계

• 0단계 — 모든 운전 인간 책임. 단순 알람만.
• 1단계 — 단일 기능 자동화 (크루즈 컨트롤, 차선 이탈 경고).
• 2단계 — 다중 기능 동시 (어댑티브 크루즈 + 차선 유지). 인간이 항상 감시 의무.
• 3단계 — 특정 조건에서 차량이 운전 책임. 인간은 백업.
• 4단계 — 특정 구역·조건에서 완전 자율. 인간 개입 불필요.
• 5단계 — 모든 조건에서 완전 자율.

한국 시판 EV의 ADAS

HDA / HDA2 (현대·기아·제네시스)

고속도로 주행 보조. 차로 유지·차간 거리 유지·자동 차선 변경 보조까지 가능. SAE 2단계.

오토파일럿 / EAP / FSD (테슬라)

오토파일럿은 표준 탑재(차로 유지·크루즈). EAP는 자동 차선 변경·내비 따라가기. FSD는 도심 자동 운전을 목표로 하나, 한국에서는 일부 기능 제한된 상태로 판매. SAE 2~2.5단계.

BMW 드라이빙 어시스턴트 프로페셔널, 벤츠 디스트로닉

유럽 OEM의 ADAS. 한국 도로에서 차로 인식·차선 변경 안정성에서 한국 브랜드와 격차가 있다.

왜 EV에서 ADAS가 더 중요한가

• OTA 업데이트 — EV는 소프트웨어로 ADAS 기능이 점진 개선될 가능성이 높다. 휘발유차는 출고 시점 기능이 끝.
• 전기적 통합 — 모터·브레이크·스티어링 모두가 전자 신호로 제어돼 ADAS가 더 정밀하게 작동.
• 회생제동과의 조합 — 어댑티브 크루즈에서 감속 시 회생을 자동으로 활용해 효율을 높일 수 있다.

한계

현재 양산차의 ADAS는 SAE 2단계가 대부분이다. 운전자는 항상 도로를 주시할 의무가 있고, 사고 시 책임은 운전자에게 있다. "자율주행"이라는 단어가 마케팅에 쓰이지만, 실제로는 "고도화된 운전자 보조"에 가깝다.